<tr id="iwlhe"><small id="iwlhe"><delect id="iwlhe"></delect></small></tr>
  • <output id="iwlhe"><track id="iwlhe"></track></output>
    <tr id="iwlhe"><small id="iwlhe"></small></tr>
    <output id="iwlhe"><nobr id="iwlhe"></nobr></output>
    <sup id="iwlhe"></sup>
      齒輪減速機
      本公司專業研制、生產和及銷售齒輪減速機, PL系列精密行星減速機,
      變速機,WB系列微型擺線減速機,大型工業吊扇等系列產品

      加入收藏 | English
        網站首頁 企業概況 產品展示 新聞中心 產品應用 營銷網絡 客戶留言 訂購方式 聯系我們
       
        CH.CV系列齒輪減速機
        WB系列微型擺線針輪減速機
        MB無級變速機系列
        F3系列齒輪減速機
        大型工業吊扇
        微型齒輪減速馬達
        微型直角減速機
        TKM準雙曲面齒輪減速機
        大型工業吊扇專用減速機
        PL系列精密行星減速機
      請輸入產品關鍵字:
      ·大型工業吊扇的安裝要求.
      ·大型工業風扇結構介紹.
      ·圖析擺線針輪減速機安裝拆卸步驟.
      ·連體溫室大棚內減速電機常見故障.
      ·簡介德國EISELE減速機.
      ·無級變速機-Spt系列錐盤環盤.
      ·解體清洗無級變速器檢修方法.
      ·簡介某進口減速機與轉子罩殼的保.
      ·輥磨減速機行星輪抱死的現象分析.
      ·冷水機應用市場分析.
         
      步進電機與單片機細分控制
         新聞來源:    時間:2011-10-13    點擊:2395

      一、步進電機
          步進電動機是純粹的數字控制電動機,它將電脈沖信號轉變為角位移,即給一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,電機則轉過一個步距角,同時步進電機只有周期性的無累積誤差,精度高。
          步進電動機有如下特點:
          1)步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此,當它轉一圈后,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性。
          2)由步進電動機與驅動電路組成的開環數控系統,既簡單、廉價,又非?煽,同時,它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數控系統。
          3)步進電動機的動態響應快,易于啟停、正反轉及變速。
          4)速度可在相當寬的范圍內平穩調整,低速下仍能獲得較大轉距,因此一般可以不用減速器而直接驅動負載。
          5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行,不能直接使用交流電源和直流電源。
          6)步進電機存在振蕩和失步現象,必須對控制系統和機械負載采取相應措施。
          步進電機具有和機械結構簡單的優點,圖1是四相六線制步進電機原理圖,這類步進電機既可作為四相電機使用,也可以做為兩相電機使用,使用靈活,因此應用廣泛。

          步進電機有兩種工作方式:整步方式和半步方式。以步進角1.8度四相混合式步進電機為例,在整步方式下,步進電機每接收一個脈沖,旋轉1.8度,旋轉一周,則需要200個脈沖,在半步方式下,步進電機每接收一個脈沖,旋轉0.9度,旋轉一周,則需要400個脈沖?刂撇竭M電機旋轉必須按一定時序對步進電機引線輸入脈沖,以上述四相六線制步進電機為例,其半步工作方式和整步工作方式的控制時序如表1和表2所列。

          步進電機在低頻工作時,會有振動大、噪聲大的缺點。如果使用細分方式,就能很好的解決這個問題,步進電機的細分控制,從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制,使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現步進電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。
          實現細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式,大多數專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式,TA8435就是其中一種芯片。 
          二、基于TA8435H芯片的步進電機細分方式
          2.1 TA8435芯片特點
          TA8435是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片,該芯片具有以下特點:
          1)工作電壓范圍寬(10-40V);
          2)輸出電流可達1.5A(平均)和2.5A(峰值);
          3)具有整步、半步、1/4細分、1/8細分運行方式可供選擇;
          4)采用脈寬調試式斬波驅動方式;
          5)具有正/反轉控制功能;
          6)帶有復位和使能引腳;


          7)可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。
          從圖2中可以看出,TA8435主要由1個解碼器,2個橋式驅動電路、2個輸出電流控制電路、2個最大電流限制電路、1個斬波器等功能模塊組成。

          2.2 TA8435細分工作原理
          在圖3中,第一個CK時鐘周期時,解碼器打開橋式驅動電路,電流從VMA流經電機的線圈后經RNFA后與地構成回路,由于線圈電感的作用,電流是逐漸增大的,所以RNFB上的電壓也隨之上升。當RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時,比較器使橋式驅動電路關閉,電機線圈上的電流開始衰減,RNFB上的電壓也相應減;當電壓值小于比較器正向電壓時,橋式驅動電路又重新導通,如此循環,電流不斷的上升和下降形成 鋸齒波,其波形如圖3中IA波形的第1段,另外由于斬波器頻率很高,一般在幾十KHz,其頻率大小與所選用電容有關,在OSC作用下,電流鋸齒波紋是非常小的,可以近似認為輸出電流是直流。在第2個時鐘周期開始時,輸出電流控制電路輸出電壓Ua達到第2階段,比較器正向電壓也相應為第2階段的電壓,因此,流經步進電機線圈的電流從第1階段也升至第二階段2,電流波形如圖IA第2部分,第3時鐘周期,第4時鐘周期TA8435的工作原理與第1、2是一樣的,只有又升高比較器正向電壓而已,輸出電流波形如圖IA中第3、4部分。如此最終形成階梯電流,加在線圈B上的電流,如圖3中IB。在CK一個時鐘周期內,流經線圈A和線圈B的電流共同作用下,步進電機運轉一個細分步。

          2.3 步進電機的應用

          圖4是單片機與TA8435相連控制步進電機的原理圖,引腳M1和M2決定電機的轉動方式:M1=0、M2=0,電機按整步方式運轉;M1=1、M2=0,電機按半步方式運轉;M1=0、M2=1,電機按1/4細分方式運轉;M1=1、M2=1,電機按1/8步細分方式運轉,CW/CWW控制電機轉動方向,CK1、CK2時鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz,控制時鐘的頻率,即可控制電機轉動速率。REFIN為高電平時,NFA和NFB的輸出電壓為0.8V,REFIN為低電平時,NFA和NFB輸出電壓為0.5V,這2個引腳控制步進電機輸入電流,電流大小與NF端外接電阻關系式為:IO=Vref/Rnf。圖4中,設REFIN=1,選用步進電機額定電流為0.4A,R1,R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻,O、C兩線不接。步進電機按二相雙極性使用,四相按二相使用時可以提高步進電機的輸出轉矩,D1-D4快恢復二極管用來泄放繞組電流。
          以下是利用TA8435控制步進電機的程序,實現采用1/8細分方式控制步進電機的順時鐘方向轉動的功能,利用定時器1向TA8435輸出脈沖,用來控制步進電機轉速。

          三、結論
          本文介紹了步進電機的特點和TA8435芯片工作原理,使用細分方式可以提高步進電機的控制精度,降低步進電機的振動和噪聲,因此,在低頻工作時,可以選用1/4細分或1/8細分模式,以降低系統的振動和噪聲,當系統需要在高速工作時,細分模式就有可能達不到要求的速度,這時可以選用整步或半步方式,在速度較高時,在整步或半步工作模式下,步進電機運行穩定,振動小、噪聲也小。TA8435在細分、半步、整步幾種工作模式之間的切換是相當容易的,使用TA8435控制步進電機具有價格低、控制簡單、工作可靠的特點,所以具有很高的推廣價值和廣闊的應用前景。

       

       

       
      返回首頁 | 人才招聘 | 客戶留言 | 工廠設備 | 減速機資訊 | 站點導航 浙ICP備09110933號
      Copyright 2007-2022溫州哈雷齒輪減速機有限公司 ALL Rights Resarved. www.dcqwm.com
      欧洲一卡2卡三卡4卡免费网站| 日本一卡二卡四卡无卡国产| 日产2021乱码一区观看| 一卡区卡二区三卡区高清视频| 卡一卡二卡三在线看| 欧洲一本到卡二卡三卡免费乱码| 一卡二卡三卡四卡五卡高清直播| 一卡二卡三卡四卡免费播放| 亚洲一卡2卡三卡4卡动漫| 天堂国产1卡2卡3卡4| 卡1卡二卡三卡| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡免费观看| 国产人成免费理论A片| 一卡2卡三卡4卡免费网站| 2021国产精品卡1卡2卡3| 日本一卡2卡三卡4卡公司| 一卡2卡三卡4卡网址在线| 日韩不卡1卡2卡三卡网站| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡APP| e本大道二卡三卡免费| 日本精品1卡2卡3卡4卡| 国产日本卡二卡三卡四卡单身| 欧美一卡2卡三卡4卡在线| 日本一卡二卡四卡无卡国色天香| 日本卡一区二卡区三卡区| 2021国产精品卡1卡2卡3| 一卡二卡三卡四卡五卡免费观看| 亚洲精品一卡2卡3卡4|